Роботы

Быстродействие роботов

Vania — Fri, 20 May 2011 23:59:10 GMT

Таким образом, у серийных пр дорогостоящая су, .включающая в состав микро-эвм и высокоточные датчики Для внутренней обратной связи (очувствления или ориентации во внешней среде). пр с позиционным управлением являются сравнительно дешевыми и не имеют столь мощную Су. Однако в общих случаях у таких типов пр быстродействие в среднем составляет 15-20 циклов в минуту, что существенно снижает Технико-экономические показатели применяемых пр. В этом смысле представляет интерес применение принципов роторной техники при создании пр. Это относится, в первую очередь, к циклоидальным (ротационным) быстродействующим манипуляторам. В настоящее время не существует теоретически обоснованной методики выбора основных конструктивно-компоновочных параметров быстродействующи. Циклоидальных манипуляторов (бцм). в настоящей работе объектом рассмотрения Является роботокомплекс (ртк). вначале даются общие Сведения о манипуляционных работах, затем выделяется Особый ктасс манипуляционных систем - бцм. Дается Пример расчета ртк на основе бцм. Кроме того приводятся примеры реальных проработок ртк, использованных в промышленности. Общие сведения О манипуляционных роботах И циклоидальные манипуляторы.Для работы гидравлики робота нужны насосы куплю насос нш 100

Важнейшее требование

Vania — Fri, 20 May 2011 23:59:47 GMT

Одним из важнейших требовании, предъявляемых к пр,является полное использование производительности обслуживаемого оборудования, которое на многих производственных участках и, в первую очередь на сборке, ограничигается скоростью работы пр. Таким образом, даже незначительнее повышение быстродействия пр может существенно сказаться на росте производительности всего производственного участка. Именно поэтому созданием высо- копроизводительных пр сейчас занимаются практически Все ведущие фирмы-изготвители робототехники японии, сша,германии и других стран. Подавляющее большинство высокоскоростных пр имеют многозвенные кинематические Схемы с вертикальными осями вращения (типа "скара" и т. п.). появление, совершенствование и широка применение Новых системных компонентов - микропроцессоров и би- сов явилось основой автоматизированных систем сбора, обработки и управле"ия данными, например, в системах Управления (су) пр, датчиках и т. д. в силу их небольшой Стоимости, малых габаритно-весовых характеристик и достаточно большой вычислительной мощности появились Компактные системы контроля, диагностики и управления Пр. Однако у современных су пр на их базе наблюдав гея Избыток вычислительных мощностей, что особенно характерно для пр обладающих большим числом степеней свободы, сложной су (как правило, контурной) и чаще всего Предназначенных для выполнения сварочных, окрасочных И других подобных технологических операций, связанных с высокой точностью позиционирования и малыми динами- ческими нагрузками на исполнительный орган пр.

Требования к роботам

Vania — Sat, 21 May 2011 00:00:17 GMT

К современным пр предъявляется комплекс жестких и во многом противоречивой требований. Требуется высокое Быстродействие при заданной плавности движения, высокая точность сработки программных движений, минимальные масса и габаритные размеры исполнительных механизмов. Для повышения точности при действии нагрузки Приходится увеличивать жесткость звеньев и элементов Соединении, что приводит к увеличению масс, однако для Повышения быстродействия желательно уменьшать массы И моменты инерции подвижных частей. Утяжеление конструкций пр приводит к ухудшению их Характеристик, снижению собственных частот. В результате Снижается производительность сборочных и транспортных Операций. Опыт роботостроения показывает - упругая по- датливость элементов пр и инерционные свойства руки Остаются важнейшим фактором. Целенаправленные изменения некоторых параметров могут существенно улучшать Динамические свойства пр, т. е. можно говорить о выборе Оптимальных ж^сткостей основных конструктивных элементов к динамических режимов руки пр. Для этого необходимы соответствующие методики и специализированные программные средства, учитывающ»^ Особенности кинематических схем и узлов конструкций пр. Существуют только общи - качественные рекомендации о целесообразности увеличения жесткостей , уменьшения : масс и моментов инерции, улучшения динамических показателей пр с точки зрения ослабления слияния инерционных характеристик.. На быстродействие и точность пр

Промышленная робототехника

Vania — Sat, 21 May 2011 00:00:42 GMT

Промышленная робототехника является одним из мощных технических средств, способных решать многие задачи Автоматизации технологических процессов. Роботизация Оказывает значительное влияние - на интенсификацию и ритмичность технологических процессов, повышение про- изводительности труда и т. д. при этом робототехнику ис- пользуют в первую очередь для значительного улучшения Условий и охраны труда, для автоматизации тяжелых и мо- нотонных ручных работ, которые выполняются часто во Вредных для здоровья и опасных дг. .5 Жизни условиях. Современные промышленные роботы (пр) представляют собой сложные системы из разнообразных функциональных подсистем: механической цепи, привода и управ- ления, очувствления. Все подсистемы, функционируя внут- ри одной робототехнической системы, в совокупности определяют ее эксплуатационные - характеристики (Быстродействие, точность, энергорасход, стоимость и т. д.), при этом имеет место их взаимовлияние друг на друга. По материалам японской ассоциации промышленной Робототехники из выделенных 23 основных направлений Перспективных исследований по робототехнике В результате опроса фирм по степени важности от- ведены следующие места:
1. повышение быстродействия пр;
2. повышение точности позиционирования;
3. уменьшение габаритов роботов;
4. методы управления от эвм;
5. снижение стоимости и т. д. .отсюда следуют приоритеты научно-проектных изысканий новых средств робототехники.

Роботы

Vania — Sun, 22 May 2011 00:01:22 GMT

Робототехника - отрасль технологии, которая имеет дело с проектом, строительством, действием, структурным расположением(размещением), изготовлением и применением роботов. Робототехника связана с науками электроники, разработки, механики, и программного обеспечения. слово "робот" было представлено публике чешским автором Карэлем Чaпekом в его пьесе R.U.R. , изданный в 1920.термин "робототехника" был создан Айзеком Азимовым в его научной фантастике 1941г.
Истории искусственных помощников и компаньонов и попыток создавать их имеют длинную историю.
В постановке 1920г Karel Чapek играет R.U.R. , показывая три робота
пьеса начинается на фабрике, которая делает искусственных людей названных существами роботов, которые могут быть приняты за людей - хотя они ближе к современным идеям относительно андроидов. Сам Карэль Чapek не сделал монету словоюОн написал короткое письмо рекомендации на этимологию в Оксфордском английском Словаре, в котором он назвал его брата Джозефа Чapekа как его фактического создателя.
В 1927 Maschinenmensch ("человек машины") gynoid гуманоидный робот (также назвал(вызвал) "Пародию", "Futura", "Robotrix", или "имитатор Марии") был первый, и возможно самое незабываемое описание робота когда-либо, чтобы появиться на фильме игралось немецкой актрисой Брижитт Эльм) в Неисправности фильм Ланга Столица.
В 1942 автор научной фантастики Айзек Азимов сформулировал его Три Закона Робототехники.
В 1948 Норберт Винер сформулировал принципы кибернетики, основание практической робототехники.
Полностью автономные роботы только появились во второй половине 20-ого столетия. Первый в цифровой форме используемый и программируемый робот, Unimate, был установлен в 1961, чтобы снять(поднять) горячие части металла от работающей ствололитной машины и сложить их. Торгово-промышленные роботы широко распространены сегодня и имели обыкновение исполнять работы более дешево, или более точно и надежно, чем люди. Они также используются на рабочих местах, которые являются слишком грязными, опасными, или монотонными, чтобы быть подходящим для людей. Роботы широко используются в производстве, сборке, упаковке , транспорте(транспортировке), земледелии и исследовании космоса, операционной(хирургии), вооружении, лабораторном исследовании, безопасности, и массовом производстве потребителя и промышленных товаров.