Промышленная робототехника является одним из мощных технических средств, способных решать многие задачи Автоматизации технологических процессов. Роботизация Оказывает значительное влияние - на интенсификацию и ритмичность технологических процессов, повышение про- изводительности труда и т. д. при этом робототехнику ис- пользуют в первую очередь для значительного улучшения Условий и охраны труда, для автоматизации тяжелых и мо- нотонных ручных работ, которые выполняются часто во Вредных для здоровья и опасных дг. .5 Жизни условиях. Современные промышленные роботы (пр) представляют собой сложные системы из разнообразных функциональных подсистем: механической цепи, привода и управ- ления, очувствления. Все подсистемы, функционируя внут- ри одной робототехнической системы, в совокупности определяют ее эксплуатационные - характеристики (Быстродействие, точность, энергорасход, стоимость и т. д.), при этом имеет место их взаимовлияние друг на друга. По материалам японской ассоциации промышленной Робототехники из выделенных 23 основных направлений Перспективных исследований по робототехнике В результате опроса фирм по степени важности от- ведены следующие места: 1. повышение быстродействия пр; 2. повышение точности позиционирования; 3. уменьшение габаритов роботов; 4. методы управления от эвм; 5. снижение стоимости и т. д. .отсюда следуют приоритеты научно-проектных изысканий новых средств робототехники.
